维多利亚公园基准的EKFSLAM：基于扩展卡尔曼滤波的SLAM维多利亚公园基准测试。地标是

维多利亚公园基准的EKFSLAM：基于扩展卡尔曼滤波的SLAM维多利亚公园基准测试。地标是由激光扫描仪探测到的杆状物体

文件列表：
├文件夹1：[EKFSLAM_for_Victoria_Park_Benchmark-master]
│  ├文件夹1：[EKFSLAM]
│  │  ├(1)aa3_gpsx.mat
│  │  ├(2)add_features.m
│  │  ├(3)discontinuaty.m
│  │  ├(4)graphicsSLAM.m
│  │  ├(5)ICNN.m
│  │  ├(6)individual_compatibility.m
│  │  ├(7)JCBB.m
│  │  ├(8)JCBB_optimized.m
│  │  ├(9)pi_pi.m
│  │  ├(10)predictionEKF.m
│  │  ├(11)pruning.m
│  │  ├(12)updateEKF.m
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├(2)simEKFSLAM.m
│  ├(3)VictoriaParkSinSincronizar.mat
│  └█
└█

运行例图：



维多利亚公园基准的EKFSLAM：基于扩展卡尔曼滤波的SLAM维多利亚公园基准测试。地标是.zip (1.58 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-25 03:08 上传

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