基于Astar和APF算法的动态避障

文件列表：
├Dynamic-obstacle-avoidance-based-on-Astar-and-APF-algorithms-main
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│  ├multiple
│  │  ├APF.m
│  │  ├Astar.m
│  │  ├Attractive.m
│  │  ├consider_size.m
│  │  ├continuepath.m
│  │  ├expand_node.m
│  │  ├idxget.m
│  │  ├mainall3.m
│  │  ├Map_generation.m
│  │  ├multiple
│  │  ├Repulsive.m
│  │  ├test.m
│  ├single
│  │  ├APF.m
│  │  ├Astar.m
│  │  ├Attractive.m
│  │  ├consider_size.m
│  │  ├expand_node.m
│  │  ├idxget.m
│  │  ├main.m
│  │  ├mainaar.m
│  │  ├Map_generation0.m
│  │  ├Map_generation1.m
│  │  ├Repulsive.m
│  │  ├RRT.m
│  │  ├single
│  │  ├test.m

运行例图：


基于Astar和APF算法的动态避障.zip (332.99 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

5 天前 上传

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