路径规划Matlab代码：基于混合双向优化算法（双向a_算法和人工势场法）的三维约束下平

路径规划Matlab代码_基于混合双向优化算法（双向a_算法和人工势场法）的三维约束下平滑路径规划

文件列表：
├Path-planning-Matlab-Code-main
│  ├matlab code
│  │  ├Bidirectional Astar and APF
│  │  │  ├APF.m
│  │  │  ├Bidirectional_Astar.m
│  │  │  ├checkPath.m
│  │  │  ├Environmental_reconstruction.m
│  │  │  ├Environment_data.mat
│  │  │  ├Global_path.mat
│  │  │  ├gn_bid.m
│  │  │  ├hn.m
│  │  │  ├minInOpen_bid.m
│  │  │  ├yaw_fun.m
│  │  │  ├三维地图1.xlsx
│  │  │  ├三维地图2.xlsx
│  │  │  ├三维地图3.xlsx
│  │  ├classical Astar and APF
│  │  │  ├APF.m
│  │  │  ├Astar.m
│  │  │  ├bpm3_fun.m
│  │  │  ├checkPath.m
│  │  │  ├Environmental_reconstruction.m
│  │  │  ├Environment_data.mat
│  │  │  ├Global_path.mat
│  │  │  ├gn.m
│  │  │  ├hn.m
│  │  │  ├minInOpen.m
│  │  │  ├temp_point_fun.m
│  │  │  ├yaw_fun.m
│  │  │  ├三维地图1.xlsx
│  │  │  ├三维地图2.xlsx
│  │  │  ├三维地图3.xlsx
│  │  ├Path_planning_performance_analysis.m

运行例图：


路径规划Matlab代码：基于混合双向优化算法（双向a_算法和人工势场法）的三维约束下平.zip (198.27 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

4 天前 上传

点击文件名下载附件