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扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用	admin 2023-12-31	0438	admin 2023-12-31 03:46
多源信息融合数据+程序+报告（小车位置估计）：基于扩展卡尔曼滤波的室内定位方法，多	admin 2023-12-31	0598	admin 2023-12-31 03:44
用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsi	admin 2023-12-28	0593	admin 2023-12-28 03:29
房间温度恒定，用卡尔曼滤波实现对房间温度的估计	admin 2023-12-28	0487	admin 2023-12-28 03:05
Kalman滤波处理运动小球圆心位置：用卡尔曼滤波方法预测目标轨迹，能够估计目标下一时	admin 2023-12-27	0720	admin 2023-12-27 05:35
融合IMU、GPS和里程计数据以平滑机器人轨迹的卡尔曼滤波实现	admin 2023-12-27	0579	admin 2023-12-27 05:20
利用卡尔曼滤波算法进行航迹融合的Matlab仿真程序，附说明文件	admin 2023-12-25	0565	admin 2023-12-25 17:25
基于IMM多模型结构的带自适应渐消因子及衰减因子的无忌卡尔曼滤波器。适用于非线性、模型不准确、噪声不确定情况下滤波	admin 2023-12-25	0702	admin 2023-12-25 05:37
SISO分数阶系统的分数阶卡尔曼滤波算法源代码，包括：分数阶扩展卡尔曼滤波（FEKF）、	admin 2023-12-24	0522	admin 2023-12-24 15:51
分数卡尔曼滤波算法	admin 2023-12-24	0579	admin 2023-12-24 15:50
先验信息未知的分数中心差分卡尔曼滤波器	admin 2023-12-24	0578	admin 2023-12-24 15:48
红外测距仪演示台的分布式卡尔曼滤波	admin 2023-12-22	0494	admin 2023-12-22 05:51
分布式卡尔曼滤波器分析	admin 2023-12-22	0453	admin 2023-12-22 05:50
基于分布式一致性的卡尔曼滤波及其网络特性	admin 2023-12-22	0547	admin 2023-12-22 04:33
车辆的分布式扩展卡尔曼滤波实现	admin 2023-12-22	0586	admin 2023-12-22 04:31
集员卡尔曼滤波器（数据压缩）	admin 2023-12-21	0614	admin 2023-12-21 04:02
实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波，可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据	admin 2023-12-20	0775	admin 2023-12-20 17:02
扩展卡尔曼滤波方法用于被动多传感器协同目标跟踪	admin 2023-12-20	0893	admin 2023-12-20 13:42
利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构	admin 2023-12-20	0805	admin 2023-12-20 13:40
完整的Kalman Filter、EKF、IEKF、Unscented Kalman Filter及Particle Filter滤波程序	admin 2023-12-19	0529	admin 2023-12-19 17:16