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基于分布式一致性的卡尔曼滤波及其网络特性	admin 2023-12-22	0518	admin 2023-12-22 04:33
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实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波，可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据	admin 2023-12-20	0741	admin 2023-12-20 17:02
扩展卡尔曼滤波方法用于被动多传感器协同目标跟踪	admin 2023-12-20	0845	admin 2023-12-20 13:42
利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构	admin 2023-12-20	0765	admin 2023-12-20 13:40
完整的Kalman Filter、EKF、IEKF、Unscented Kalman Filter及Particle Filter滤波程序	admin 2023-12-19	0503	admin 2023-12-19 17:16
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卡尔曼滤波跟踪2D测距雷达的小车运动参数。包括距离和角参数	admin 2023-12-19	0532	admin 2023-12-19 05:20
文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二	admin 2023-12-15	0698	admin 2023-12-15 17:15
追踪小球的算法，改进的卡尔曼滤波，简单易学，适合初学者	admin 2023-12-11	0521	admin 2023-12-11 17:13
状态估计：搅拌槽混合过程的卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和滚动时域估计(MHE)	admin 2023-12-9	0622	admin 2023-12-9 17:26
三维扩展卡尔曼滤波目标跟踪：该项目展示了如何通过扩展卡尔曼滤波器跟踪和估计目标路	admin 2023-12-9	0613	admin 2023-12-9 05:26