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分数卡尔曼滤波算法	admin 2023-12-24	0411	admin 2023-12-24 15:50
先验信息未知的分数中心差分卡尔曼滤波器	admin 2023-12-24	0397	admin 2023-12-24 15:48
红外测距仪演示台的分布式卡尔曼滤波	admin 2023-12-22	0312	admin 2023-12-22 05:51
分布式卡尔曼滤波器分析	admin 2023-12-22	0287	admin 2023-12-22 05:50
基于分布式一致性的卡尔曼滤波及其网络特性	admin 2023-12-22	0373	admin 2023-12-22 04:33
车辆的分布式扩展卡尔曼滤波实现	admin 2023-12-22	0385	admin 2023-12-22 04:31
集员卡尔曼滤波器（数据压缩）	admin 2023-12-21	0407	admin 2023-12-21 04:02
实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波，可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据	admin 2023-12-20	0512	admin 2023-12-20 17:02
扩展卡尔曼滤波方法用于被动多传感器协同目标跟踪	admin 2023-12-20	0599	admin 2023-12-20 13:42
利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构	admin 2023-12-20	0519	admin 2023-12-20 13:40
完整的Kalman Filter、EKF、IEKF、Unscented Kalman Filter及Particle Filter滤波程序	admin 2023-12-19	0338	admin 2023-12-19 17:16
迭代扩展卡尔曼滤波例子，可作参考学习（非线性模型）	admin 2023-12-19	0282	admin 2023-12-19 17:14
使用EKF，iEKF和UKF估算非线性预测和测量	admin 2023-12-19	0289	admin 2023-12-19 15:58
卡尔曼滤波跟踪2D测距雷达的小车运动参数。包括距离和角参数	admin 2023-12-19	0385	admin 2023-12-19 05:20
文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二	admin 2023-12-15	0484	admin 2023-12-15 17:15
追踪小球的算法，改进的卡尔曼滤波，简单易学，适合初学者	admin 2023-12-11	0376	admin 2023-12-11 17:13
状态估计：搅拌槽混合过程的卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和滚动时域估计(MHE)	admin 2023-12-9	0443	admin 2023-12-9 17:26
三维扩展卡尔曼滤波目标跟踪：该项目展示了如何通过扩展卡尔曼滤波器跟踪和估计目标路	admin 2023-12-9	0439	admin 2023-12-9 05:26
简单EKF-SLAM、MSCKF的MATLAB实现，用于仿真测试和可观测性分析	admin 2023-12-9	0338	admin 2023-12-9 04:06
扩展卡尔曼滤波的数据融合算法实现，航迹关联	admin 2023-12-8	0388	admin 2023-12-8 04:26