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利用人工势场法中,解决移动机器人避障问题

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发表于 2024-1-19 04:53:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
1.bmp
2.bmp
compute_angle.asv
compute_angle.m
compute_Attract.asv
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m
no3.fig
Thumbs.db

运行例图:
01.png


利用人工势场法中,解决移动机器人避障问题.rar (27.78 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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