基于线性二次高斯（LQG）的稳定控制和沿所需非线性轨迹的单平面无人机模型的估计。 此

基于线性二次高斯（LQG）的稳定控制和沿所需非线性轨迹的单平面无人机模型的估计。 此处提供的代码基于固定时间范围LQG

文件列表：
├文件夹1：[LQGDrone-master]
│  ├(1)LICENSE
│  ├文件夹1：[Quadrotor]
│  │  ├(1)1869297.pdf
│  │  ├(2)drone_cost_evaluation.m
│  │  ├(3)drone_vertical_climbing.m
│  │  ├(4)LQR_drone_hovering.m
│  │  ├文件夹1：[Project writeup]
│  │  │  ├文件夹1：[2. Model]
│  │  │  │  ├(1)drone_model.JPG
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[3. Analysis]
│  │  │  │  ├(1)nonequi_traj_Drone.m
│  │  │  │  ├(2)nonequi_traj_Drone.pdf
│  │  │  │  ├(3)thrust_nonqui_traj.jpg
│  │  │  │  ├(4)trajectory_nonequi.jpg
│  │  │  │  ├(5)vertical_accln_nonequi.jpg
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[4. Computation]
│  │  │  │  ├(1)cost_progress_LQR_4_2.jpg
│  │  │  │  ├(2)DLTI_LQR_4_2.m
│  │  │  │  ├(3)DLTI_LQR_4_2.pdf
│  │  │  │  ├(4)DLTI_SD_4_3.m
│  │  │  │  ├(5)DLTI_SD_4_3.pdf
│  │  │  │  ├(6)drone_pos_LQR_4_2.jpg
│  │  │  │  ├(7)input_variation_LQR_4_2.jpg
│  │  │  │  ├(8)LQE_4_4_DLTV.m
│  │  │  │  ├(9)LQE_4_4_DLTV_Input.jpg
│  │  │  │  ├(10)LQE_4_4_DLTV_PositionEstVsAct.jpg
│  │  │  │  ├(11)LQE_4_4_DLTV_TrajEstVsAct.jpg
│  │  │  │  ├(12)LQE_4_4_DLTV_TrajEstVsAct_noStateDist.jpg
│  │  │  │  ├(13)LQE_4_4_DLTV_TrajEstVsAct_noStateDist_noObsNoise.jpg
│  │  │  │  ├(14)LQR_drone_pos_SD_4_3.jpg
│  │  │  │  ├(15)LQR_input_variation_SD_4_3.jpg
│  │  │  │  ├(16)LQR_LQE_4_5.m
│  │  │  │  ├(17)LQR_LQE_4_5_estimated_cost.jpg
│  │  │  │  ├(18)LQR_LQE_4_5_estimated_cost_2.jpg
│  │  │  │  ├(19)LQR_LQE_4_5_input_stab.jpg
│  │  │  │  ├(20)LQR_LQE_4_5_input_stab_2.jpg
│  │  │  │  ├(21)LQR_LQE_4_5_pos_actvsest.jpg
│  │  │  │  ├(22)LQR_LQE_4_5_pos_actvsest_2.jpg
│  │  │  │  ├(23)LQR_LQE_4_5_traj_actvsest.jpg
│  │  │  │  ├(24)LQR_LQE_4_5_traj_actvsest_2.jpg
│  │  │  │  ├(25)LQR_stab_traj_SD_4_3.jpg
│  │  │  │  ├(26)SD_drone_pos_SD_4_3.jpg
│  │  │  │  ├(27)SD_input_variation_SD_4_3.jpg
│  │  │  │  ├(28)SD_stab_traj_SD_4_3.jpg
│  │  │  │  ├(29)stab_traj_LQR_4_2.jpg
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹4：[5. Application]
│  │  │  │  ├(1)CNL_DLTI_hovering_DLTI_5_1.jpg
│  │  │  │  ├(2)CNL_DLTI_hovering_staest_5_1.jpg
│  │  │  │  ├(3)CNL_DLTV_stabilization.m
│  │  │  │  ├(4)CNL_DLTV_VClimbing_linest_5_3_bonus_1000Hz.jpg
│  │  │  │  ├(5)CNL_DLTV_VClimbing_linest_5_3_bonus_100Hz.jpg
│  │  │  │  ├(6)CNL_DLTV_VClimbing_traj_5_3_bonus.jpg
│  │  │  │  ├(7)CNL_DLTV_VClimbing_traj_5_3_bonus_1000Hz.jpg
│  │  │  │  ├(8)CNL_hovering_linearization_est_5_1.jpg
│  │  │  │  ├(9)CNL_hovering_linearization_est_5_2_weighted_wind_direction.jpg
│  │  │  │  ├(10)CNL_hovering_traj_5_1.jpg
│  │  │  │  ├(11)CNL_hovering_traj_5_1_2.jpg
│  │  │  │  ├(12)CNL_hovering_traj_5_2_weighted_wind.jpg
│  │  │  │  ├(13)LQR_LQE_Hovering_5_1.m
│  │  │  │  ├(14)LQR_LQE_Realistic_dist_5_2.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(5)Quadrotor.pdf
│  │  └█
│  ├(2)README.md
│  └█
└█

运行例图：



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2024-1-18 10:24 上传

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