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线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶

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发表于 2024-1-14 03:53:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
Func_Alpha_Pos.m
Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
Func_Theta_Pos.m
Func_VehicleKineticModule_Euler.m
LQR_1.m

运行例图：
01.png


线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶.rar (3.49 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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