室内行人航迹推算程序 MTI绑在实验人员的脚上，按照预先在设计的路线行走，以IMU采样

室内行人航迹推算程序 MTI绑在实验人员的脚上，按照预先在设计的路线行走，以IMU采样频率分别为100HZ、50HZ和25HZ采集数据，并进行数据处理和比较

文件列表：
alignment.m
askew.m
att2cnb.m
att2qnb.m
attitude.m
building.txt
cnb2att.m
cnb2qnb.m
cnscl.m
config.mat
data.txt
dvbm.m
glvs.m
imu.mat
imu_estimate.m
imu_estimate2.m
IMU_PDR.fig
IMU_PDR.m
imu_process.m
incre.m
kalman_update.m
mag_yaw.m
MT_00306203_004-000-2014-05-19-100hz-中断.txt
MT_00306203_005-000-2014-05-19-1-100hz.txt
parse_datafile.m
plot_result.m
pos.mat
qconj.m
qdelphi.m
qmul.m
qmulv.m
qnb2att.m
qnb2cnb.m
real.mat
real.txt
real2.txt
rv2q.m
sins.m
stance.m
zaruzupt.mat
zaru_zupt.txt
zupt.mat
zupt.txt

运行例图：



室内行人航迹推算程序 MTI绑在实验人员的脚上，按照预先在设计的路线行走，以IMU采样.rar (6.7 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-13 04:20 上传

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