【自编】MATLAB代码，用于模拟无人机编队控制的仿真

代码模拟了无人机编队控制的过程。在模拟中，假设有3架无人机，每架无人机的初始位置和速度是随机分布的。目标位置是固定的。控制参数k_p和k_v分别表示比例增益和速度增益，用于计算控制指令。在每个时间步长内，根据无人机与目标位置的误差，计算控制指令，并更新无人机的速度和位置。同时，使用scatter函数绘制无人机和目标位置的位置，并设置图形窗口的相关参数。

文件列表：

Untitled2.m

运行例图：

MATLAB代码，用于模拟无人机编队控制的仿真.rar (983 Bytes, 下载次数: 1, 售价: 100 积分)

2023-9-13 00:19 上传

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