设为首页收藏本站
充值积分切换到宽版

 找回密码
 立即注册
必过源码»首页 › 分类 › MATLAB 综合 › 使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆 ...
返回列表

使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例

[复制链接]
发表于 2024-1-11 17:47:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
Func_Alpha_Pos.m
Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
Func_Theta_Pos.m
Func_VehicleKineticModule_Euler.m
LQR_1.m

运行例图：
01.jpg


使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例.rar (3.48 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

返回列表

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-27 03:49 , Processed in 0.071789 second(s), 27 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表