带VR推进器的水下机器人精确控制对接

发表于 2024-1-11 04:30:32

文件列表：
├文件夹1：[AUVdocking-master]
│  ├文件夹1：[auv]
│  │  ├(1)Actuator_Model.m
│  │  ├(2)auv.m
│  │  ├(3)crossProductMatrix.m
│  │  ├(4)DModelAUV.m
│  │  ├(5)pidcontrol.m
│  │  └█
│  ├(1)main.m
│  ├(2)README.md
│  ├文件夹2：[rov]
│  │  ├(1)Actuator_ModelROV.m
│  │  ├(2)crossProductMatrix.m
│  │  ├(3)DModelROV.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

带VR推进器的水下机器人精确控制对接.zip (4.88 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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