基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

发表于 2024-1-11 04:29:06

文件列表：
Trackfn.m
angwrapfn.m
auv_Track_trajectory.m
auv_backstepping2017.slx
auv_model.slx
auv_surge.m
auv_track_backstep.mp4
auv_track_backstep.png
backstepping.m
model output.png
model.m

运行例图：

基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计.zip (390.79 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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