使用卡尔曼融合GPS数据和加速度数据，一方面提升定位输出速率，一方面可以再GPS信号不

发表于 2024-1-5 18:06:15

使用卡尔曼融合GPS数据和加速度数据，一方面提升定位输出速率，一方面可以再GPS信号不好时通过IMU惯导辅助纠正路线，加速度数据已经转为惯导坐标系下，并做了滤波矫正处理

文件列表：
GPS_IMU_KF.m
IMU_GPS.csv

运行例图：

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