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通过9位置法进行加速度标定,采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定,以达到减

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发表于 2023-12-27 14:49:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
通过9位置法进行加速度标定,采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定,以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度


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