基于GA行为的路径规划：编队控制和避障是群机器人在有障碍物的环境中达到预定目标所必

发表于 2023-12-22 04:45:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

基于GA行为的路径规划：编队控制和避障是群机器人在有障碍物的环境中达到预定目标所必需的两个特征。群机器人的导航采用基于行为的方法和基于进化算法（EA）的模型

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