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多机器人避障防碰路径规划,最后形成编队,MATLAB仿真程序

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发表于 2023-12-22 04:42:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
ff.m
fff40.m
Improve_repulsion.m
junbu.m
juxing.m
yicitongguo.m
yundong.m
zhixian.asv
zhixian.m
compute_angle.m
compute_angle_wuzhangai.m
compute_Attract.m
compute_mul_angle.m
compute_mutual.m

运行例图:
01.gif


多机器人避障防碰路径规划,最后形成编队,MATLAB仿真程序.rar (16.1 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)


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