找回密码
 立即注册

Matlab LQG算法,含LQR和LQG和Kalman滤波比较,对无人机电机控制

[复制链接]
发表于 2023-8-15 10:42:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
IM_perunit_model_openloop_rotorflux_estimator_comp.mdl
Torque_speed_ch.m
alexLQG.m
finass1.m
newlqr.m

运行例图:
01.gif


Matlab LQG算法,含LQR和LQG和Kalman滤波比较,对无人机电机控制.zip (18.92 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

回复

使用道具 举报

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-14 12:54 , Processed in 0.071297 second(s), 23 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表