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采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例

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发表于 2023-12-20 06:10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
dynamics.m
expandrrt.m
findnearst.m
RRT.m
cal_re.m

运行例图：
01.gif


采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.rar (3.39 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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