矢量场避障：使用向量场引导智能体朝向目标，同时避免沿途的障碍物

发表于 2023-12-9 15:54:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
combined_field.m
goal_field_absorption.m
obs_field_radiation.m
obs_field_vortex.m
vis_combined_field.m
vis_field.m
vis_trajectory.m

运行例图：

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