三次B样条轨迹规划：根据三次B样条公式，算出样条曲线，并取样，把三维坐标写进txt，

三次B样条轨迹规划：根据三次B样条公式，算出样条曲线，并取样，把三维坐标写进txt，再用Matlab绘制三维三次B样条曲线

文件列表：
├文件夹1：[三次B样条轨迹规划]
│  ├文件夹1：[b_yangtiao]
│  │  ├文件夹1：[b_yangtiao]
│  │  │  ├(1)b_yangtiao.cpp
│  │  │  ├(2)b_yangtiao.vcxproj
│  │  │  ├(3)b_yangtiao.vcxproj.filters
│  │  │  ├(4)data.txt
│  │  │  ├文件夹1：[Debug]
│  │  │  │  ├(1)b_yangtiao.log
│  │  │  │  ├(2)b_yangtiao.obj
│  │  │  │  ├文件夹1：[b_yangtiao.tlog]
│  │  │  │  │  ├(1)b_yangtiao.lastbuildstate
│  │  │  │  │  ├(2)cl.command.1.tlog
│  │  │  │  │  ├(3)CL.read.1.tlog
│  │  │  │  │  ├(4)CL.write.1.tlog
│  │  │  │  │  ├(5)link.command.1.tlog
│  │  │  │  │  ├(6)link.read.1.tlog
│  │  │  │  │  ├(7)link.write.1.tlog
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(3)vc120.idb
│  │  │  │  ├(4)vc120.pdb
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(1)b_yangtiao.sdf
│  │  ├(2)b_yangtiao.sln
│  │  ├(3)b_yangtiao.v12.suo
│  │  ├文件夹2：[Debug]
│  │  │  ├(1)b_yangtiao.exe
│  │  │  ├(2)b_yangtiao.ilk
│  │  │  ├(3)b_yangtiao.pdb
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)data.txt
│  ├(2)data1.txt
│  ├(3)Untitled.m
│  ├(4)说明.txt
│  └█
└█

运行例图：



三次B样条轨迹规划：根据三次B样条公式，算出样条曲线，并取样，把三维坐标写进txt，.zip (2.42 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-9 05:21 上传

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