非线性控制项目：在非线性控制课程中完成的作业和项目模拟了双连杆机械手的行为。这些代码可以在MATLAB中执行

文件列表：
├文件夹1：[Non-Linear-Controls-Projects-master]
│  ├文件夹1：[Non-Linear Controls Project]
│  │  ├文件夹1：[Project1]
│  │  │  ├(1)README.md
│  │  │  ├(2)TrialComposite.m
│  │  │  ├(3)TrialLeast.m
│  │  │  ├(4)TrialStandard.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Project2]
│  │  │  ├(1)README.md
│  │  │  ├(2)twoLinkRobotCompositeRISEControllerV6.m
│  │  │  ├(3)twoLinkRobotRISEpart1v6.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[Project3]
│  │  │  ├(1)CL_Controller.m
│  │  │  ├(2)ICL_Controller.m
│  │  │  ├(3)README.md
│  │  │  ├(4)Standard_Controller.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[Project4]
│  │  │  ├(1)Modular_Design1v2.m
│  │  │  ├(2)Modular_Design2v2.m
│  │  │  ├(3)Modular_Design3v2.m
│  │  │  ├(4)Modular_Standardv2.m
│  │  │  ├(5)README.md
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5：[Project5]
│  │  │  ├(1)README.md
│  │  │  ├(2)RepetitiveNoODE.m
│  │  │  ├(3)StandardForProject5.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹6：[Project6]
│  │  │  ├(1)ContinuousNN.slx
│  │  │  ├(2)ContinuousNN.slxc
│  │  │  ├(3)NNRISE.slx
│  │  │  ├(4)NNRISE.slxc
│  │  │  ├(5)README.md
│  │  │  ├(6)SimulinkContinuous.m
│  │  │  ├(7)SimulinkRISE.m
│  │  │  ├(8)SimulinkSliding.m
│  │  │  ├(9)SlidingNN.slx
│  │  │  ├(10)SlidingNN.slxc
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图：



非线性控制项目：在非线性控制课程中完成的作业和项目模拟了双连杆机械手的行为。这些.zip (216.99 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-3 22:57 上传

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