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尾座仿真,Tailsitter Simulation

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发表于 2023-11-24 17:41:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[Tailsitter_Simulation-main]
│  ├(1)AVL_aerodynamics.txt
│  ├文件夹1:[MATLAB and Simulink]
│  │  ├(1)linear_dynamics_hover.m
│  │  ├(2)nonlinear_dynamics_eq.m
│  │  ├(3)position_animation.m
│  │  ├(4)quat_feedback.m
│  │  ├(5)run_animation_tailsitter.m
│  │  ├(6)run_cascaded.m
│  │  ├(7)simulink_plotter.m
│  │  ├(8)simulink_setup.m
│  │  ├(9)tailsitter.m
│  │  ├(10)tailsitter_3d_animation.m
│  │  ├(11)tailsitter_3d_model.mat
│  │  ├(12)tailsitter_simulation_cascaded.slx
│  │  ├(13)tailsitter_simulation_LQR.slx
│  │  ├(14)tailsitter_sym.m
│  │  ├(15)tailsitter_test.m
│  │  ├(16)test.m
│  │  ├(17)velocity_vs_angle.m
│  │  └█
│  ├(2)README.md
│  ├文件夹2:[Script]
│  │  ├文件夹1:[Animation]
│  │  │  ├(1)simulation.slx
│  │  │  ├(2)simulation2019b.slx
│  │  │  ├(3)test.m
│  │  │  ├(4)test_animiation.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[Box Notes Images]
│  │  │  ├文件夹1:[Aerodynamic Parameters Images]
│  │  │  │  ├(1)image (1612996503743).png
│  │  │  │  ├(2)image (1612996591001).png
│  │  │  │  ├(3)image (1612996616647).png
│  │  │  │  ├(4)image (1612996723242).png
│  │  │  │  ├(5)image (1612997111026).png
│  │  │  │  ├(6)image.png
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3:[Documentation]
│  │  │  ├(1)aerodynamic parameters (software version).txt
│  │  │  ├(2)Tailsitter_EOMs.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4:[Helper_fcn]
│  │  │  ├文件夹1:[animation]
│  │  │  │  ├(1)position_animation.m
│  │  │  │  ├(2)run_animation_tailsitter.m
│  │  │  │  ├(3)tailsitter_3d_animation.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2:[dynamics]
│  │  │  │  ├(1)nonlinear_dynamics_eq.m
│  │  │  │  ├(2)nonlinear_dynamics_hover.m
│  │  │  │  ├(3)tailsitter.m
│  │  │  │  ├(4)tailsitter_sym.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)quat_feedback.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5:[Misc]
│  │  │  ├(1)Aerodynamic Parameters (textbook version).boxnote
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹6:[Stored_data]
│  │  │  ├(1)tailsitter_3d_model.mat
│  │  │  ├(2)test.mat
│  │  │  └█
│  │  ├(1)tailsitter_main.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


尾座仿真,Tailsitter Simulation.zip (4.97 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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