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A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了

发表于 2023-11-22 03:17:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
A_Star1.m
A_Star1.asv
distance.m
expand_array.m
insert_open.m
min_fn.m
node_index.m
ReadMe.txt
screenShot.jpg
Astar_tutorial.pdf

运行例图：

A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了.rar (114.5 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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