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研究了使用稀疏线性二次调节器（LQR）对一串移动车辆进行速度控制时分散控制器和相关

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发表于 2023-11-16 05:26:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
研究了使用稀疏线性二次调节器（LQR）对一串移动车辆进行速度控制时分散控制器和相关通信节省的可能性

文件列表：
Fmin.m
descent_CG.m
solve_SH2.m
sparselqr.m
vehicle_string.m
Project_Report.pdf

运行例图：
01.gif


研究了使用稀疏线性二次调节器（LQR）对一串移动车辆进行速度控制时分散控制器和相关.zip (699.86 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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