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借助信标和粒子滤波器模拟移动机器人定位，考虑GPS误差

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发表于 2023-11-13 15:51:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
locateLandamark2.m
locateLandamark2.asv
AngleWrap.m
CreateMap.m
GetLandMark.m
GetLandMark_error.m
pose_comp.m

运行例图：
01.gif


借助信标和粒子滤波器模拟移动机器人定位，考虑GPS误差.zip (5.94 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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