基于A*算法对机器人路径进行规划避开障碍物

发表于 2023-11-8 21:03:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
A_Star1.m
A_Star1.asv
distance.m
expand_array.m
insert_open.m
min_fn.m
node_index.m
Astar_tutorial.pdf

运行例图：

基于A_算法对机器人路径进行规划避开障碍物.rar (80.35 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

GMT+8, 2024-11-26 16:57 , Processed in 0.072683 second(s), 23 queries .

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