人工势场法的Matlab代码，实现机器人的路径规划，避开障碍物

文件列表：
artificial_potential_filed.m
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m

运行例图：



人工势场法的Matlab代码，实现机器人的路径规划，避开障碍物.zip (3.81 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-8 20:59 上传

点击文件名下载附件