无人机（UAV）3D路径规划，由ACA、Astar和GA实现

发表于 2025-5-7 17:54:26

文件列表：
├UAV-3DPP-demo-main
│  ├+ACA
│  │  ├calFitness.m
│  │  ├defMap.m
│  │  ├main_aca.m
│  │  ├plotFigure.m
│  ├+Astar
│  │  ├calFitness.m
│  │  ├calH.m
│  │  ├defMap.m
│  │  ├getNeighbors.m
│  │  ├main_as.m
│  │  ├main_as_h.m
│  │  ├main_as_h_initial.m
│  │  ├plotFigure.m
│  │  ├reconstructPath.m
│  ├+GA
│  │  ├calBest.m
│  │  ├calFitness.m
│  │  ├crossover.m
│  │  ├defMap.m
│  │  ├initPop.m
│  │  ├main_ga.m
│  │  ├mutation.m
│  │  ├plotFigure.m
│  │  ├select.m
│  ├AACA.m
│  ├ACA.m
│  ├Astar.m
│  ├evaluate.m
│  ├exp
│  │  ├AACA_final_fig.fig
│  │  ├AACA_fitness_beat_iters.mat
│  │  ├AACA_GlobalBest.mat
│  │  ├AACA_iter_fig.fig
│  │  ├ACA_final_fig.fig
│  │  ├ACA_fitness_beat_iters.mat
│  │  ├ACA_GlobalBest.mat
│  │  ├ACA_iter_fig.fig
│  │  ├Astar_final_fig.fig
│  │  ├Astar_GlobalBest.mat
│  │  ├GA_final_fig.fig
│  │  ├GA_fitness_beat_iters.mat
│  │  ├GA_GlobalBest.mat
│  │  ├GA_iter_fig.fig
│  ├GA.m

运行例图：

无人机（UAV）3D路径规划，由ACA、Astar和GA实现.zip (5.3 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

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