（改进版）基于A星算法的无人机三维路径规划算法（动态避障）

发表于 2025-3-24 00:20:38

文件列表：
A_Star.m
distance.m
expand_array.m
expand_array_global.m
global_path_planning.m
insert_open.m
main.m
map1.avi
map1.m
map2.m
map3.m
map4.m
min_fn.m
node_index.m

运行例图：

（改进版）基于A星算法的无人机三维路径规划算法（动态避障）.rar (493.05 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

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