整理的自抗扰控制算法学习资料，包括Matlab仿真模型、m函数、c语言、s函数、Simulink

整理的自抗扰控制算法学习资料，包括Matlab仿真模型、m函数、c语言、s函数、Simulink模型搭建说明文档、核心论文和韩京清老师译文。希望对大家有帮助。

文件列表：
├自抗扰
│  ├01自抗扰控制算法仿真模型
│  │  ├模型1
│  │  │  ├ex_han2.mdl
│  │  │  ├han_ctrl.m
│  │  │  ├han_eso.m
│  │  │  ├han_td.m
│  │  ├模型2
│  │  │  ├ADRC.mdl
│  │  │  ├eso.m
│  │  │  ├nlsef.m
│  │  │  ├td.m
│  ├02自抗扰控制算法的离散法求输出和龙格库塔法求输出的两个M文件
│  │  ├ADRC-chen.m
│  │  ├motor20.m
│  ├03自抗扰控制算法完整C语言程序
│  │  ├ADRC.c
│  ├04自抗扰控制算法的线性反馈模型
│  │  ├ADRC_LSEF.mdl
│  ├05自抗扰算法的非线性反馈模型
│  │  ├ADRC_NLSEF1.mdl
│  ├06自抗扰控制算法核心参考论文
│  │  ├基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真.nh
│  │  ├基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计.pdf
│  │  ├斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究.kdh
│  │  ├自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究.nh
│  │  ├自抗扰控制器的动态参数整定及其应用.pdf
│  │  ├自抗扰控制器设计方法应用研究.nh
│  │  ├自抗扰控制系统参数整定方法的研究.kdh
│  ├07韩京清教授的“从PID到ADRC”的中文翻译.docx
│  ├08自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）.doc

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2025-1-21 17:17 上传

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