基于EKF的四旋翼无人机姿态估计

文件列表：
├Quadcopter-UAV-attitude-estimation-based-on-EKF-master
│  ├test1.m
│  ├EKF.m
│  ├jaccsd.m
│  ├figure
│  │  ├11.fig
│  │  ├12.fig
│  │  ├13.fig
│  │  ├14.fig
│  │  ├15.fig
│  │  ├16.fig
│  │  ├21.fig
│  │  ├22.fig
│  │  ├23.fig
│  │  ├24.fig
│  │  ├25.fig
│  │  ├26.fig
│  │  ├EKF.m
│  │  ├f1.fig
│  │  ├f1.jpg
│  │  ├f2.fig
│  │  ├f2.jpg
│  │  ├f3.fig
│  │  ├f3.jpg
│  │  ├f4.fig
│  │  ├f4.jpg
│  │  ├f5.fig
│  │  ├f5.jpg
│  │  ├f6.fig
│  │  ├f6.jpg
│  │  ├f6fack.fig
│  ├results
│  │  ├俯仰角.jpg
│  │  ├俯仰角速度.jpg
│  │  ├偏航角.jpg
│  │  ├偏航角速度.png
│  │  ├滚转角.jpg
│  │  ├滚转角速度.jpg

运行例图：



基于EKF的四旋翼无人机姿态估计.zip (1.06 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2025-1-20 02:43 上传

点击文件名下载附件