ADRC姿态控制，四旋翼，学习资料

文件列表：
├ADRC2023-main
│  ├controller.m
│  ├crazyflie.m
│  ├main.m
│  ├quadEOM.m
│  ├quadEOM_readonly.m
│  ├trajectories
│  │  ├circle.m
│  │  ├diamond.m
│  │  ├step.m
│  │  ├tj_from_line.m
│  ├utils
│  │  ├collision_check.m
│  │  ├init_state.m
│  │  ├plot_state.m
│  │  ├qdToState.m
│  │  ├QuadPlot.m
│  │  ├quad_pos.m
│  │  ├QuatToRot.m
│  │  ├RotToQuat.m
│  │  ├RotToRPY_ZXY.m
│  │  ├RPYtoRot_ZXY.m
│  │  ├stateToQd.m
│  │  ├terminate_check.m

运行例图：



ADRC姿态控制，四旋翼，学习资料.zip (15.1 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2025-1-20 00:34 上传

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