基于MATLAB的无人机路径规划

文件列表：
├UAV-path-planning-main
│  ├README.md
│  ├traj_planning
│  │  ├controller.m
│  │  ├crazyflie.m
│  │  ├generate_ts.m
│  │  ├init_script.m
│  │  ├map1.avi
│  │  ├maps
│  │  │  ├map1.txt
│  │  │  ├map2.txt
│  │  │  ├map3.txt
│  │  │  ├map_empty.txt
│  │  │  ├map_one_block.txt
│  │  ├path_planning
│  │  │  ├collide.m
│  │  │  ├dijkstra.m
│  │  │  ├idx_to_points.m
│  │  │  ├load_map.m
│  │  │  ├plot_path.m
│  │  │  ├plot_path1.m
│  │  │  ├plot_path3.m
│  │  │  ├points_to_idx.m
│  │  ├quadEOM.m
│  │  ├quadEOM_readonly.m
│  │  ├runsim.m
│  │  ├simplify_path.m
│  │  ├simplify_path2.m
│  │  ├test_trajectory.m
│  │  ├trajectory_generator.m
│  │  ├traj_opt3.m
│  │  ├traj_opt3c.m
│  │  ├traj_opt7.m
│  │  ├traj_opt7c.m
│  │  ├utils
│  │  │  ├collision_check.m
│  │  │  ├init_state.m
│  │  │  ├plot_state.m
│  │  │  ├qdToState.m
│  │  │  ├QuadPlot.m
│  │  │  ├quad_pos.m
│  │  │  ├QuatToRot.m
│  │  │  ├RotToQuat.m
│  │  │  ├RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├stateToQd.m
│  │  │  ├terminate_check.m

运行例图：



基于MATLAB的无人机路径规划.zip (33.03 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

2025-1-14 00:33 上传

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