【自编】换道博弈（Lane Changing Game）是交通流理论中的一个经典问题，可以用博弈论

换道博弈（Lane Changing Game）是交通流理论中的一个经典问题，可以用博弈论的方法来求解

代码实现思路：
首先定义模拟所需的参数，包括车辆数量、自由行驶速度、道路长度、时间步长、模拟时间、换道概率等。
然后初始化车辆状态，包括位置、速度和所在车道。位置初始均匀分布在道路上，速度相同。
接下来进行模拟过程。对于每个时间步长，先更新车辆速度。根据交通流理论中的基本模型，车辆速度受到前车距离和速度差的影响。如果前方有车且距离足够避免碰撞，则车辆可以加速；如果前方有车且距离不足以避免碰撞，则车辆应该减速；如果前方无车，则车辆可以加速。此外，如果前方有车且速度差较大，车辆还有一定概率进行换道操作。换道操作会导致车辆速度降低，并且会受到占有率惩罚和速度差惩罚的影响。
最后更新车辆位置，并可视化结果。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



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2023-11-6 04:55 上传

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