基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划

发表于 2024-12-13 05:17:27

文件列表：
con_fun_dynamic.m
confuneq.m
confuneqMultipleQs.m
cubic_driver.m
cubic_spline.m
cubic_spline_multiple.m
genOptimizedTraj.m
objfun.m
plot_cubic_spline.m
RobotTrajectoryGeneration.asv
SplineGeneration.m
SplineGenerationMultipleQs.m

运行例图：

基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划.zip (8.05 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

		自动登录	找回密码
密码			立即注册