本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真，并说明了ADRC的一些基本优点和好处

文件列表：
├文件夹1：[仿真程序]
│  ├文件夹1：[GA优化的自抗扰控制]
│  │  ├(1)ADGR.m
│  │  ├(2)ADRC_AG.m
│  │  ├(3)fal.m
│  │  ├(4)untitled.fig
│  │  └█
│  ├文件夹2：[PSO优化的自抗扰控制]
│  │  ├(1)1.jpg
│  │  ├(2)10.jpg
│  │  ├(3)2.jpg
│  │  ├(4)3.jpg
│  │  ├(5)4.jpg
│  │  ├(6)5.jpg
│  │  ├(7)6.jpg
│  │  ├(8)7.jpg
│  │  ├(9)8.jpg
│  │  ├(10)9.jpg
│  │  ├(11)a1.asv
│  │  ├(12)a1.m
│  │  ├(13)Adaptive Probabilities of Crossover and Mutation in Genetic Algorithms.pdf
│  │  ├(14)ADRC_PSO.asv
│  │  ├(15)ADRC_PSO.m
│  │  ├(16)fal.m
│  │  ├(17)fitness.m
│  │  ├(18)Thumbs.db
│  │  ├(19)优化.jpg
│  │  └█
│  ├文件夹3：[单神经元控制]
│  │  ├(1)chap9_1.m
│  │  └█
│  ├(1)基于T-S模型的模糊广义预测控制MATLAB程序代码.doc
│  ├文件夹4：[多模型控制]
│  │  ├文件夹1：[PID]
│  │  │  ├(1)gonglvzhi.asv
│  │  │  ├(2)gonglvzhi.m
│  │  │  ├(3)model_zhengqifashengqi.m
│  │  │  ├(4)qiehuan.m
│  │  │  ├(5)quangonglv_qiehuan.mdl
│  │  │  ├(6)quangonglv_qiehuan1.mdl
│  │  │  ├(7)Qv.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[多模自抗扰仿真]
│  │  │  ├(1)1.jpg
│  │  │  ├(2)50-100.jpg
│  │  │  ├文件夹1：[90]
│  │  │  │  ├(1)danchongliang.mdl
│  │  │  │  ├(2)dancl_eso15.m
│  │  │  │  ├(3)dancl_nlsef15.asv
│  │  │  │  ├(4)dancl_nlsef15.m
│  │  │  │  ├(5)d_eso15.asv
│  │  │  │  ├(6)d_eso15.m
│  │  │  │  ├(7)d_eso50.m
│  │  │  │  ├(8)d_eso90.asv
│  │  │  │  ├(9)d_eso90.m
│  │  │  │  ├(10)d_nlsef15.asv
│  │  │  │  ├(11)d_nlsef15.m
│  │  │  │  ├(12)d_nlsef50.m
│  │  │  │  ├(13)d_nlsef90.m
│  │  │  │  ├(14)d_td15.m
│  │  │  │  ├(15)d_td50.m
│  │  │  │  ├(16)d_td90.m
│  │  │  │  ├(17)fal.m
│  │  │  │  ├(18)gonglvzhi.m
│  │  │  │  ├(19)model_zhengqifashengqi.m
│  │  │  │  ├(20)Qv.m
│  │  │  │  ├(21)zikangrao.mdl
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(3)ADRC100-50.jpg
│  │  │  ├(4)ADRC30-15.jpg
│  │  │  ├(5)ADRC30-50.jpg
│  │  │  ├(6)ADRC50-100.jpg
│  │  │  ├(7)ADRC50-30.jpg
│  │  │  ├(8)dancl_eso15.m
│  │  │  ├(9)dancl_nlsef15.m
│  │  │  ├(10)d_eso15.m
│  │  │  ├(11)d_eso40.asv
│  │  │  ├(12)d_eso40.m
│  │  │  ├(13)d_eso50.m
│  │  │  ├(14)d_eso90.m
│  │  │  ├(15)d_nlsef15.m
│  │  │  ├(16)d_nlsef40.asv
│  │  │  ├(17)d_nlsef40.m
│  │  │  ├(18)d_nlsef50.m
│  │  │  ├(19)d_nlsef90.m
│  │  │  ├(20)d_td15.m
│  │  │  ├(21)d_td40.m
│  │  │  ├(22)d_td50.m
│  │  │  ├(23)d_td90.m
│  │  │  ├(24)fal.m
│  │  │  ├(25)gonglvzhi.m
│  │  │  ├(26)hs_err_pid1252.log
│  │  │  ├(27)model_zhengqifashengqi.asv
│  │  │  ├(28)model_zhengqifashengqi.m
│  │  │  ├(29)PID15-30.jpg
│  │  │  ├(30)PID15.mdl
│  │  │  ├(31)PID15.mdl.autosave
│  │  │  ├(32)PID30-15.jpg
│  │  │  ├(33)PID30.mdl
│  │  │  ├(34)PID50-30.jpg
│  │  │  ├(35)PID50.mdl
│  │  │  ├(36)PID50.mdl.autosave
│  │  │  ├(37)qiehuan.m
│  │  │  ├(38)quangonglv_qiehuan.mdl
│  │  │  ├(39)Qv.m
│  │  │  ├(40)zikangrao.mdl
│  │  │  ├(41)zikangrao.mdl.original
│  │  │  ├(42)参数设置.txt
│  │  │  ├(43)蒸汽发生器模型参数.jpg
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹5：[无模型控制(MFA)]
│  │  ├(1)gm11.m
│  │  ├(2)MFA.mdl
│  │  ├(3)MFAcontroller.mdl
│  │  ├(4)MFAS1.m
│  │  ├(5)MFAS2.m
│  │  ├(6)modelfree1.m
│  │  ├(7)PIDgm.m
│  │  ├(8)作图问题.txt
│  │  ├(9)参数问题.txt
│  │  └█
│  ├文件夹6：[模糊PID控制]
│  │  ├(1)fuzzy_PID.mdl
│  │  ├(2)Ki.fis
│  │  ├(3)Kp.fis
│  │  └█
│  ├文件夹7：[模糊控制]
│  │  ├(1)fuzzy_control.mdl
│  │  ├(2)Kp.fis
│  │  └█
│  ├文件夹8：[模糊神经网络控制]
│  │  ├(1)FRBF.m
│  │  ├(2)RBF.m
│  │  ├(3)simulation.m
│  │  └█
│  ├文件夹9：[模糊神经网络解耦MATLAB程序]
│  │  ├(1)模糊神经网络解耦MATLAB程序.m
│  │  ├(2)模糊神经网络解耦问题.doc
│  │  └█
│  ├文件夹10：[自抗扰控制]
│  │  ├(1)d_eso50.m
│  │  ├(2)d_nlsef50.m
│  │  ├(3)d_td50.m
│  │  ├(4)fal.m
│  │  ├(5)model_zhengqifashengqi.m
│  │  ├(6)zikangrao.mdl
│  │  ├(7)蒸汽发生器模型参数.jpg
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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