【自编】视线导引法的MATLAB代码，用于模拟无人机飞向目标点的过程，适用于二维平面情

视线导引法的MATLAB代码，用于模拟无人机飞向目标点的过程，适用于二维平面情况

在代码中定义了目标点 rT、初始位置 r0 和速度 v0。然后，设定了控制器参数 Kp 和 a。
在初始化状态向量之后，使用计算出的角度和当前位置与目标点的连线之间的夹角误差 e 计算控制器输出 omega。接着，更新状态（位置和速度），然后将无人机的位置和目标点的位置绘制在坐标系上。

文件列表：
Untitled3.m

运行例图：



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2023-11-4 04:23 上传

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