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不确定性下安全关键多智能体系统连续控制的二次规划

发表于 2024-9-14 02:23:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
S01_compare_origial_reshaped.m
S02_three_quadrotors_2D.m
S03_gain_impact_safety.m
half_space_2D.m

运行例图：

不确定性下安全关键多智能体系统连续控制的二次规划.zip (12.42 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

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