【自编】AUV（自主水下机器人）路径跟踪的MATLAB代码

代码演示了一个简单的AUV路径跟踪模型，其中AUV沿着一个圆周路径运动。您可以根据需要调整仿真参数、目标路径和控制策略，以满足具体的应用需求。
在代码中，首先定义了目标路径 desired_path 和初始位置/姿态。然后，在路径跟踪控制循环中，计算误差并利用比例控制增益生成控制指令。最后，通过更新AUV的位置和姿态实现路径跟踪。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



AUV（自主水下机器人）路径跟踪的MATLAB代码.rar (700 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 00:37 上传

点击文件名下载附件