51单片机控制步进电机，细分为2，一步为0.9度，走一圈需要400个脉冲，半径为33mm，一

51单片机控制步进电机，细分为2，一步为0.9度，走一圈需要400个脉冲，半径为33mm，一圈走0.10362m走20圈需要8000个脉冲。加速为4000个，减速为4000个，定时器0为60ms时周期为7.8s+为40ms时周期为5.2s。

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2024-7-17 14:20 上传

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