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用于雷达系统中目标状态估计的卡尔曼滤波器的MATLAB实现,包括仿真分析测量点、目标速

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发表于 2024-6-14 13:34:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
用于雷达系统中目标状态估计的卡尔曼滤波器的MATLAB实现,包括仿真分析测量点、目标速度和轨迹形状对滤波器精度的影响。该项目证明了滤波器在处理噪声和在各种条件下提供准确跟踪方面的有效性。

文件列表:
├文件夹1:[Kalman-Filter-Algorithm-Analysis-MATLAB-main]
│  ├(1)AlicjaMisterka325045_SRMP.pdf
│  ├文件夹1:[img]
│  │  ├(1)Basic_concept_of_Kalman_filtering.jpg
│  │  ├(2)N100_stala_predkosc.jpg
│  │  ├(3)N10_stala_predkosc.jpg
│  │  ├(4)N50_stala_predkosc.jpg
│  │  ├(5)skomplikowana.jpg
│  │  ├(6)v05_stala_predkosc.jpg
│  │  ├(7)v100_stala_predkosc.jpg
│  │  ├(8)zawracajacy.jpg
│  │  ├(9)ZmieniajacaSiePredkosc.jpg
│  │  └█
│  ├文件夹2:[src]
│  │  ├(1)FiltrKalmana_ObiektSkrecajacy.m
│  │  ├(2)FiltrKalmana_SkomplikowanaTrajektoria.m
│  │  ├(3)FiltrKalmana_StalaPredkosc.m
│  │  ├(4)FiltrKalmana_ZmieniajacaPredkosc.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


用于雷达系统中目标状态估计的卡尔曼滤波器的MATLAB实现,包括仿真分析测量点、目标速.zip (2.35 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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