3D场景下RRT、RRT*算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点

3D场景下RRT、RRT*算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点，输出路径图和路径点与障碍物最小距离变化图，可用于移动机器人。也可用于机械臂做参考
RRT.m标准随机树
RRTstar.m改进随机数
distanceCost.m节点距离计算函数
cylinder3.m画圆柱函数

文件列表：
RRT.m
RRTstar.m
cylinder3.m
distanceCost.m

运行例图：



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2024-3-9 19:38 上传

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