基于贝塞尔曲线的RRT算法，满足非完整性机器人的曲率约束

发表于 2024-3-9 19:16:33

文件列表：
├文件夹1：[SRRT-master]
│  ├文件夹1：[matlab]
│  │  ├文件夹1：[image]
│  │  │  ├(1)SRRT.gif
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[map]
│  │  │  ├(1)map1.bmp
│  │  │  ├(2)map2.bmp
│  │  │  ├(3)map3.bmp
│  │  │  ├(4)map4.bmp
│  │  │  ├(5)map5.bmp
│  │  │  ├(6)map6.bmp
│  │  │  ├(7)maze.png
│  │  │  ├(8)nothing.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[ReedsShepp]
│  │  │  ├(1)CCC.m
│  │  │  ├(2)CCCC.m
│  │  │  ├(3)CCSC.m
│  │  │  ├(4)CCSCC.m
│  │  │  ├(5)CSC.m
│  │  │  ├(6)FindRSPath.m
│  │  │  ├(7)GetAllRSPath.m
│  │  │  ├(8)getPath.m
│  │  │  ├(9)LpRmL.m
│  │  │  ├(10)LpRmSLmRp.m
│  │  │  ├(11)LpRmSmLm.m
│  │  │  ├(12)LpRmSmRm.m
│  │  │  ├(13)LpRumLumRp.m
│  │  │  ├(14)LpRupLumRm.m
│  │  │  ├(15)LpSpLp.m
│  │  │  ├(16)LpSpRp.m
│  │  │  ├(17)mod2pi.m
│  │  │  ├(18)PlotPath.m
│  │  │  ├(19)RSPath.m
│  │  │  ├(20)RSPathElem.m
│  │  │  ├(21)tauOmega.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[SRRT]
│  │  │  ├(1)checkAngle.m
│  │  │  ├(2)checkCurLine.m
│  │  │  ├(3)checkLine.m
│  │  │  ├(4)concentrateSample.m
│  │  │  ├(5)extraneousNode.m
│  │  │  ├(6)feasiblePoint.m
│  │  │  ├(7)getPointFromAng.m
│  │  │  ├(8)goalBiased.m
│  │  │  ├(9)hasRSPath.m
│  │  │  ├(10)isInRange.m
│  │  │  ├(11)nodeExpansion.m
│  │  │  ├(12)nodeSelection.m
│  │  │  ├(13)RSTest.m
│  │  │  ├(14)SRRTRSPath.m
│  │  │  ├(15)SRRTtest.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

基于贝塞尔曲线的RRT算法，满足非完整性机器人的曲率约束.zip (717.28 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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