应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能

文件列表：
Artificial_potential_field_method.m
caldistance.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
evo_compute_repulsion.m
terrain1.m
terrain2.m

运行例图：



应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能.rar (4.05 KB, 下载次数: 3, 售价: 30 积分)

2024-2-23 16:23 上传

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