设为首页收藏本站
充值积分切换到宽版

 找回密码
 立即注册
必过源码»首页 › 分类 › MATLAB 综合 › MPC算法，模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追 ...
返回列表

MPC算法，模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起PID实时性更好

[复制链接]
发表于 2024-2-18 03:14:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
mpcone.m
mpc_doubleint.slx
mpc_misonoise.slx

运行例图：
01.gif


MPC算法，模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起PID实时性更好.rar (35.04 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

返回列表

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-25 23:23 , Processed in 0.069087 second(s), 27 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表