四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可

文件列表：
chazhi.m
curvefit.m
evalFitnessInAll.m
evalFitnessInMinXX.m
fanjie.m
fitness.m
fitness.txt
fitnessInMinXX.m
gaopt.m
main.m
minXX.m
minXXTestData.mat
oneTime.m
outputfun.asv
outputfun.m
question.m
shuju.m
test.m
test1.m
test2.m
tiaozheng.m
xin.txt
XXinMinXX.m

运行例图：



四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可.zip (15.83 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-9 02:48 上传

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