无人机避障：无人机避障多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使

无人机避障：无人机避障多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

文件列表：
├(1)compute_angle.m
├(2)compute_Attract.m
├(3)compute_repulsion.m
├(4)Untitled.m
├文件夹1：[人工势场路径规划]
│  ├(1)compute_angle.asv
│  ├(2)compute_angle.m
│  ├(3)compute_Attract.m
│  ├(4)compute_Ftotal.asv
│  ├(5)compute_Ftotal.m
│  ├(6)compute_repulsion.asv
│  ├(7)compute_repulsion.m
│  ├(8)Draw(.m
│  ├(9)Draw.m
│  ├(10)Draw_Model.m
│  ├(11)Draw_Potential.asv
│  ├(12)Draw_Potential.m
│  ├(13)Is_Reach.asv
│  ├(14)Is_Reach.m
│  ├(15)main.asv
│  ├(16)main.m
│  ├(17)Obs_Generate.asv
│  ├(18)Obs_Generate.m
│  └█
├(5)使用必读.txt
├文件夹2：[多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束]
│  ├(1)[GBK]_triangle.m
│  ├(2)[GBK]_work61.asv
│  ├(3)[GBK]_work61.m
│  ├(4)[GBK]_work62.m
│  └█
├(6)多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束.rar
├(7)点击查看更多相关源码资料！百万工程师的选择! 【必过源码】.url
├文件夹3：[程序]
│  ├(1)[GBK]_triangle.m
│  ├(2)[GBK]_work61.m
│  ├(3)[GBK]_work62.m
│  └█
├文件夹4：[资料]
│  ├(1)RGSC.m
│  ├(2)suijibiandui.m
│  ├(3)具体要求.docx
│  ├(4)开题报告.DOC
│  └█
├(8)资料.rar
└█

运行例图：



无人机避障：无人机避障多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使.rar (70.39 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-4 17:30 上传

点击文件名下载附件