RRT算法应用于机械臂避障的过程中，具有良好的稳定性

文件列表：
1RRT_star.fig
ChooseBestParent.m
ChooseBestParentTree.m
ConnectGraphs.m
Cost.m
GetSortedList.m
InsertVertex.m
Near.m
NearestVertex.m
NearestVertices.m
README.md
RRT.pdf
RRT.vsdx
RRT_star.fig
RewireVertices.m
Steer.m
a_IB_RRT_star.m
a_RRT_star.m
a_bi_RRT_star.m
astart.m
checkPath.m
conpare.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
movefig.gif
sortList.m

运行例图：



RRT算法应用于机械臂避障的过程中，具有良好的稳定性.zip (2.09 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-28 11:11 上传

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