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人工势场编队控制:用人工势场法做的机器人编队控制,很实用,直接运行

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发表于 2024-1-24 06:35:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
final_formation_with_obstacle_avoidance.m
Multiagent_Profect_report_zhengran_ZHU.pdf
obstacle_avoidance.m

运行例图:
01.png


人工势场编队控制:用人工势场法做的机器人编队控制,很实用,直接运行.zip (160.83 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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